2轴无刷云台控制器 BGC

  • 提供横滚、俯仰两轴无刷云台增稳;
  • 采用自适应算法,大大降调试难度,不需要您理解PID参数的意义即可轻松使用;
  • 支持中英文设置卡,外场调试更加方便;
  • 支持摇杆位置模式和摇杆速率模式两种操控方式;
  • 可调倾角范围,横滚轴-45°~+45°,俯仰轴-90°~+135°;
  • 可预设±45°的初始倾角;
  • 可自行升级固件。

连接示意图

按照下图进行连线,需要注意的是,"RX-1"和"RX-2"分别连接接收机的横滚和俯仰控制通道,其中中间的红色线自带了5V 电压输出,可以为接收机供电(但不能为舵机等大电流的设备供电!)。如果您的接收机已经由其他设备(比如电调或BEC 等)进行供电了,请拔出中间的红线不要连接!如果您不打算使用遥控器对云台进行控制,这两个通道可以不连接。

 

传感器安装

使用配送的双面胶将传感器模块安装在拍摄设备的固定平面上,可以有两种安装方式,分别是"正面朝上"和"正面朝下",默认为正面朝下安装方式。安装时,应该使传感器尽量靠近拍摄设备的重心位置,并且确保传感器上的白色箭头指向云台的正前方向。整理好传感器与主控板之间的连线,使其可以自由活动,不会对云台的旋转运动造成阻挡或拉扯。

 

功能列表

  • 陀螺仪方向 (正向/反向)
  • 驱动力矩 (0~100%)
  • 陀螺仪感度 (0~200%)
  • 水平感度 (0~200%)
  • 传感器方向 (正面朝上/正面朝下)
  • 摇杆模式 (位置模式/速率模式)
  • 摇杆速率 (0~10%)
  • 最大倾角 (横滚 +45°/俯仰 +90°)
  • 最小倾角 (横滚 -45°/俯仰 -135°)
  • 初始倾角 (-45°~+45°)
  • 陀螺仪校准
  • 摇杆中位校准
  • 保存数据 (5份)
  • 加载数据 (5份)
  • 语言/Language (简体中文/English)
  • 设备信息
  • 设置卡信息
  • 恢复出厂设置

 

安装实拍图

   

 

技术参数

  • 工作电压: 7.4V~12.6V(2S/3S锂电,建议使用2S-7.4V)
  • BEC输出电压:5V,可为接收机供电
  • 陀螺仪量程: ±1000 dps
  • 加速度量程: ±2g
  • 最大电流: 5A
  • 电机驱动频率:62.5kHz(无噪声)
  • 电机更新频率:1kHz
  • 工作温度: -40 ℃ ~ 85 ℃
  • 外形尺寸: 50×50mm
  • 重 量: 19g (含传感器和连线)

 

云台增稳地面测试视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNjI5MDc1Mjcy.html

 

云台增稳效果测试视频 1

http://v.youku.com/v_show/id_XNjUyMTI1NzU2.html

 

云台增稳效果测试视频 2

http://v.youku.com/v_show/id_XNjUyMTAxMTA4.html

 

云台增稳效果测试视频 3

http://v.youku.com/v_show/id_XNjI5MjgzOTky.html

 

无刷云台控制器PC设置软件 V1.0 (2.64MB)  固件更新包 V1.0 (4.16MB)  Microsoft .NET Framework 2.0 (22.4MB)

* 支持Windows XP/2003/Vista/7/8等操作系统;
* 如果在Windows XP或2003上安装,请先下载并安装Microsoft .NET Framework 2.0;

图形界面

 

全套配置(带中英文设置卡)

 

基本配置