• 3种飞行模式:普通增稳、3D锁定(AVCS)、陀螺仪关闭;
  • 3种翼型混控:普通固定翼、飞翼(三角翼)、V尾;
  • 一键式设置使用更加方便;
  • 进一步优化的算法,性能更加优秀;
  • 支持模拟和数码舵机;
  • 提供3档感度级别设定;
  • 三轴陀螺仪感度独立调节、摇杆中位校准、陀螺仪方向设置等;
  • 体积更小,重量更轻!

连接示意图

按照下面的示意图进行连线,这里以使用FUTABA 的R6008HS 接收机为例,CH1 是副翼通道,应该连接到飞控的Receiver[1],CH2 为升降通道,连接到Receiver[2],CH3 为油门通道,直接连接电调或油门舵机即可,CH4 为方向通道,连接到Receiver[3],CH5 是飞行模式通道,使用一个3 段式开关控制,连接到Receiver[4] 用来切换飞行模式。副翼、升降和方向舵机分别连接至飞控的Servo[1][2][3]上,如果您的飞机使用双副翼舵机,请使用Y 线来连接。连接时要注意"- + S"标记和线的颜色,不要插反。按照这种连接方式,飞控直接从接收机上取得工作电源,不需要再另外供电。

飞行模式

Receiver[4]是飞行模式控制通道,您要在遥控器上分配一个3 段式开关通道并将其连接到Receiver[4],比如使用GEAR 起落架、FLAP 襟翼等功能来实现都可以。连接了该通道后,A3 Pro SE 可以在普通增稳、陀螺仪关闭、3D 锁定3 种飞行模之间进行切换。如果您不连接该通道,系统将始终默认为普通增稳模式。正常工作时,LED 指示灯将显示当前的飞行模式,蓝灯亮代表目前为普通增稳模式,红灯为3D 锁定模式,两灯都熄灭表示陀螺仪已经关闭。

  飞行模式 开关位置 PPM脉宽 指示灯
1 普通增稳模式 ON < 1320μs 蓝灯亮
2 陀螺仪关闭模式 MIDDLE 1520±200μs 两灯灭
3 3D 锁定模式 OFF > 1720μs 红灯亮

 

普通增稳模式

普通模式是最陀螺仪功能的最基本的应用,在这种模式下,陀螺仪会检测飞机围绕3个旋转轴的角速率并做出瞬间的修正反应,普通模式适合所有机型,可以非常有效地提高飞行的稳定性和抗风能力。

3D锁定模式

也叫3D飞行模式或AVCS模式,是陀螺仪功能的高级应用,通过在普通增稳的基础上增加软件积分算法,可以使飞机始终保持原有姿态不变,在3D飞行时,锁定模式可以辅助您更好地完成侧飞、吊机等高难度动作。但一般的上单翼练习机,或者下单翼像真机等非3D机型并不适合使用这种模式。

陀螺仪关闭模式

选择该模式就是关闭陀螺仪和平衡仪的功能,所有通道的舵机由遥控器直接控制,飞控不再做出任何修正动作,使用效果与未安装飞控之前是完全一样的。该模式一般仅在调试阶段使用。

 

遥控器的设置

在遥控器上新建一个模型,选择最基本的固定翼模式,将所有通道的舵机中立点设置(Sub-Trim)和微调按钮(Trimming)设为0。由于A3 Pro SE 已经内置了三角翼和V 尾的混控功能,所以一定要关闭遥控器上所有相关的混控!建议先保留默认的舵机行程(EndPoint)和大小舵曲线(DR/EXP)设置,待安装完成后可以根据自己的手感再进行调节。

 

安装实拍图

 

 

技术参数

  • 工作电压: DC 5V~6V,直接由接收机供电
  • 陀 螺 仪: 最大角速度±2000 dps,响应频率 1kHz
  • 舵机频率: 50Hz(模拟舵机)/133Hz(数码舵机)
  • 舵机行程: 1520±500µs 最大限制970-2070µs
  • 工作温度: -40 ℃ ~ 85 ℃
  • 外形尺寸: 25×35mm
  • 重 量: 6 g (不含连接线)

 

进入设置模式

飞控待机时,按住按钮不放约2 秒直至看到红蓝灯同时快闪(长按),此时松开按钮即可进入设置模式,设置菜单中包含7 个设置项目,红蓝灯同时闪动的次数代表当前项目,每隔3 秒自动切换到下一个项目,不断循环。比如,红蓝灯同时闪1 次,表示当前是第1 项"摇杆中位校准",等待3 秒,红蓝灯同时闪2 次,表示当前是第2 项"翼型选择",以此类推,如下表所示:

 

 

选择设置项目

当您到达需要进行设置的项目时,短按一次按钮(不超过2 秒)即可进入该项目。

 

更改参数设定值

进入设置项目后,指示灯的颜色代表目前的设置值,短按一次按钮可以切换到下一个设置值,选择完成后,等待5 秒,系统将自动保存当前的修改结果并返回到设置菜单。上表中带*号的为出厂默认设置。

 

退出设置模式

当您处于设置菜单时,再次长按按钮直至红蓝灯同时快闪即可退出设置模式,返回飞行待机状态。

 

摇杆中位校准

摇杆中位校准功能用于保存舵机的中立点位置信息,以下3 种情况请务必进行一次校准操作,否则可能影响到飞控的正常工作:

什么时候需要进行摇杆中位校准?

1. 第一次使用时,进行一次中位校准;
2. 更换了新的遥控设备后,进行一次中位校准;
3. 当您更改了遥控器上的舵机中位点设置(Sub-Trim)或微调中位按钮(Trimming Button)时,重新进行一次中位校准;
4. 当切换到3D 锁定模式时,如果某个舵机自行沿某个方向一直漂移到最大行程点,请重新进行一次校准。

怎样进行校准?

1. 打开发射机电源,将副翼、升降和方向摇杆放在中间位置,校准主要是针对这三个通道;
2. 接通接收机和飞控电源,等待飞控自检并进入待机状态;
3. 长按按钮进入设置模式,选择第1 项"摇杆中位校准"。此时蓝灯将快速闪动约3 秒,表示飞控正在对接收机信号进行校准,整个校准过程中请不要移动摇杆!完成后蓝灯再次闪动一次表示新的中立点已经保存成功,之后将自动退出到设置菜单;
4. 长按按钮退出设置模式,返回待机状态,可以正常飞行。

感度调节

飞控板上的三个微调电位器是用来分别调节副翼、升降和方向三个通道的陀螺仪感度的,顺时针调节感度增大,逆时针调节感度减小。具体需要多大的感度因不同的机型和配置而异,需要您在试飞时进行细调,感度太大会造成飞机来回振荡,太小也无法发挥A3 Pro SE的增稳和锁定性能,我们建议您第一次试飞前先把所有感度调至一个比较小的数值,比如30%,然后经过多次试飞慢慢增加,直至找到最理想的数值。感度的调节是立即生效的。

 

感度级别

为了适应更多用户的需要,我们为A3 Pro SE 设定了3 种可选的感度级别,分别是小、中、大,默认是中级别。如果您感觉把感度调到100%仍然无法满足要求,可以将级别设为更大的一级,但是,在感度足够满足您的需要时,应该选用尽可能低的级别来提高感度调节的精细度。