A3 Super 中文说明书 v2.7 (2.90MB)

A3 Super PC 套件 v2.7 (15.9MB)

最近很多用户询问,升级V2.7固件后,当启用普通增稳模式时,将飞机静止地放在地上,移动遥控器上的摇杆,可以看到舵面移动的距离比实际的打杆量要大,误以为遥控器上的Dual Rate、EXP或End Point等设定失效了。这属于正常现象,这是由于输出信号中叠加了飞控对飞机自旋速率的预期控制值,在实际飞行时,机体的实际自旋速率将自动抵消这种控制量从而实现摇杆对自旋速率的控制。在任何情况下,飞控都不会影响您在遥控器上对Dual Rate、EXP或End Point等的相关设定,这些设定在任何模式下都会生效!

功能特色

  • 采用最新的高精度集成六轴MEMS数字传感器;
  • 掉电快速恢复机制,更加安全可靠;
  • 4种飞行模式:普通增稳、3D锁定、自动平衡和陀螺仪关闭模式;
  • 4种AUX模式,支持输入接口功能定义组合;
  • 3种操控特性:稳定、普通和运动模式;
  • 5种舵机工作频率,全面兼容模拟和数码舵机;
  • 远程总感度控制,飞行时可使用遥控器的开关或比例通道对总体感度进行控制;
  • 具有独立输入通道的双副翼和双升降控制系统;
  • 第二副翼和第二升降通道陀螺仪方向可独立设置;
  • 使用方便的中英文设置卡进行功能参数设置;
  • 每种飞行模式的陀螺仪感度值和感度比率(感度级别)均可独立调整;
  • 舵机左右行程限制可独立设置;
  • 内置三角翼(飞翼)和V尾混控功能;
  • 开机自动摇杆中位校准、快速切换开关校准;
  • 自动水平姿态校准和手动水平补偿;
  • 陀螺仪灵敏度、陀螺仪开关和摇杆死区等其他自定义参数设置;

飞行模式

A3 Super 提供普通增稳、3D锁定、自动平衡和陀螺仪关闭4种飞行模式,使用遥控器的三段式开关进行切换,模式分配可自定义。除此以外,还具有稳定、普通和运动2种不同的操控手感,满足您的不同需要。

陀螺仪关闭模式

选择该模式就是关闭陀螺仪和平衡仪的功能,所有通道的舵机由遥控器直接控制,飞控不再做出任何修正动作,使用效果与未安装飞控之前是完全一样的。该模式一般仅在调试阶段使用。

普通模式

普通模式是最陀螺仪功能的最基本的应用,在这种模式下,陀螺仪会检测飞机围绕3个旋转轴的角速率并做出瞬间的修正反应,普通模式适合所有机型,可以非常有效地提高飞行的稳定性和抗风能力。

3D锁定模式

也叫3D飞行模式或AVCS模式,是陀螺仪功能的高级应用,通过在普通增稳的基础上增加软件积分算法,可以使飞机始终保持原有姿态不变,在3D飞行时,锁定模式可以辅助您更好地完成侧飞、吊机等高难度动作。但一般的上单翼练习机,或者下单翼像真机等非3D机型并不适合使用这种模式。

自动平衡模式

自动平衡模式是A3 Super平衡仪功能的一种基础应用,它可以使飞机始终保持水平飞行姿态,所以非常适合初学者或FPV的场合;当从其他模式切换到自动平衡模式时,飞机将自动恢复到水平状态,这就是我们所说的"一键救机"功能。

 

功能菜单

  • 飞行模式 (普通/锁定/自稳 3段开关位置自定义)
  • AUX模式 (模式1/2/3/4)
  • 翼型选择 (普通/三角翼/V尾)
  • 总体感度 (0~100%)
  • 普通增稳感度 (副翼/升降/方向 0~100%)
  • 3D锁定感度 (副翼/升降/方向 0~100%)
  • 自动平衡感度 (副翼/升降 0~100%)
  • 感度比率 (普通/锁定/自稳 大/中/小)
  • 安装方向 (正面朝上/正面朝下)
  • 舵机行程限制 (副翼/升降/方向 双向0~100%)
  • 陀螺仪开关 (副翼/升降/方向 打开/关闭)
  • 陀螺仪方向 (副翼/升降/方向/副翼2/升降2 正向/反向)
  • 舵机频率 (50Hz/63Hz/83Hz/125Hz/250Hz)
  • 陀螺仪灵敏度 (非常慢/慢速/普通/快速/非常快)
  • 操控特性 (稳定/普通/运动)
  • 摇杆死区 (0-10%)
  • 水平补偿 (自动校准,手动补偿横滚/俯仰 ±20°)
  • 摇杆中位校准
  • 保存数据 (5份)
  • 加载数据 (5份)
  • 语言/Language (简体中文/English)
  • 设备信息
  • 设置卡信息
  • 恢复出厂设置

 

技术参数

  • 陀螺仪量程: ±2000 dps
  • 加速度量程: ±4g
  • 工作电压: DC5V~6V
  • 支持舵机类型:1520μs中位模拟或数码舵机
  • 工作温度: -40 ℃ ~ 85 ℃
  • 外形尺寸: 43×27mm
  • 重 量: 10g (不含连接线)

 

A3 Super 飞行演示视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNTkwNTg3NzA0.html

 

A3 Super 视频教程第1集:包装内容和基本介绍

http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0Mjc1NDIw.html

 

A3 Super 视频教程第2集:基本接线方法

http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0NTA3NTYw.html

 

A3 Super 视频教程第3集:高级接线方法

http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0NTY4MDc2.html

 

A3 Super 视频教程第4集:功能参数和设置卡的使用

http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0Njk3MDEy.html

 

A3 Super PC 套件 V2.7 (15.9MB)  PC 套件使用指南 (2.46MB)  Microsoft .NET Framework 2.0 (22.4MB)

* 支持Windows XP/2003/Vista/7/8等操作系统;
* 如果在Windows XP或2003上安装,请先下载并安装Microsoft .NET Framework 2.0;

图形界面

 

固件升级教程

升级前,请先断开飞机电源,先不要将升级的设备(飞控或设置卡)连接到USB适配器上,确保设备处于未通电状态,这点非常重要,否则将无法正常进入升级引导程序!将USB适配器插入电脑的USB口,按照说明书的操作指引安装好USB驱动程序。然后双击桌面的"A3 Super 固件升级工具"打开升级软件,按照以下步骤完成升级:

 

第一步:在"Select Port"旁的下拉框中选择正确的端口,如果列表里找不到,点击旁边的 按钮进行刷新:

 

第二步:选择好端口后,点击"Select File"旁边的 按钮,选择需要升级的固件文件(*.bin后缀的文件),然后点击"打开":

 

第三步:返回到升级界面,可以看到"Device"旁边显示了所选固件适用的设备名称以及版本号,点击"START"按钮开始升级:

 

第四步:点击"START"后,状态栏显示"Detecting ... Please connect the device now!",这时用数据线将飞控或设置卡连接到USBKEY上,连接后,程序会自动开始升级。注意,在未连接前,设备应该是未通电的,连接USBKEY后设备才会被引导进入升级程序,如果连接前设备已经是通电状态,是无法进入升级程序的!升级过程中请勿断开连接,也不要关闭升级程序!

 

 

第五步:升级完成后,点击"CLOSE"按钮退出升级程序,整个升级过程完成:

 

如果在升级过程中由于连接中断,或其他原因导致升级意外中断,请拔下设备,按照以上步骤重新操作一遍即可!

由于A3 Super可以根据所选的AUX 模式进行不同的连线,为了更好地进行说明,这里我们以一个实际案例来详细阐述接线的原理和具体方法。假设您的飞机使用双副翼舵机,但没有使用双升降舵机,并且您希望同时使用远程总感度控制和飞行模式切换功能,根据这种需求,您至少应该使用7 通道以上的接收机,以FUTABA 的R6008HS 为例,选择AUX 模式-3。

AUX模式

A3 Super 提供了4 种AUX 接口定义模式,分别是AUX 模式-1、AUX 模式-2、AUX 模式-3 和AUX模式-4。除AIL、ELE 和RUD 外的另外3 个通道可以分别用作多种不同的功能用途,包括AIL2(副翼2)、ELE2(升降2)、FMOD(飞行模式)和GAIN(总感度)。在本案例中,应该选择AUX 模式-3。

  AUX模式 AUX3 AUX2 AUX1
  模式-1 FMOD ELE2 AIL2
  模式-2 GAIN ELE2 AIL2
模式-3 FMOD GAIN AIL2
  模式-4 FMOD GAIN ELE2

   

 

遥控器的设置

在遥控器上新建一个模型,选择带双副翼的固定翼类型,将所有通道的舵机中立点(Sub-Trim)和微调按钮(Trimming Buttons)设为0。先保留默认的舵机行程(End-Point)和大小舵曲线(DR/EXP)等设置。并对通道定义进行如下分配:

CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7
副翼 升降 油门 方向 飞行模式 副翼2 总感度

 

  

 

这里我们利用起落架功能(GEAR)在通道5使用了1个3段式开关(SE)来实现飞行模式的切换;通道7使用了1个旋钮(RD)实现远程总感度的比例调节,当然您也可以使用1个3段式开关来实现总感度的3档式切换。

 

连接方法

A3 Super与接收机之间使用2条1分3的舵机线进行连接,最多可同时连接6个通道,只有AIL、ELE和RUD这3个通道是固定的并且必须连接,否则飞控无法正常工作。另外3个通道要根据所选的AUX模式进行相应的连接。电调或油门舵机直接连接到接收机的油门通道即可。下面的示意图展示的是AUX模式-3的具体连线方法,在本案例中,只要按照下图进行连接即可。

 

供电方式

BATT是独立供电接口,支持5~6V的电压范围,可以用1条公对公舵机线将其与接收机上的任意一个空闲通道连接,从而在接收机上取得电源,也可以使用一个外置的BEC给BATT接口独立供电。但需要注意的是,当使用BEC供电时,BEC不仅为飞控提供工作电压,同时还为连接在OUT1-OUT5的舵机提供电压,所以其输出电压不能超过舵机的额定电压范围,否则将烧毁舵机。另外,在选择BEC时,应该为其稳定输出电流的能力预留一定空间,确保飞控工作电压的稳定,特别是在使用多个大扭力舵机的情况下,BEC的可靠性格外重要!

 

飞行模式通道FMOD

FMOD是飞行模式切换通道,我们在遥控器上分配了1个3段式开关(SE)并与其连接,用于在飞行时切换3种不同的飞行模式,开关的3个位置对应的飞行模式可以在设置卡或调参软件中进行设置。当然您也可以不连接这个通道,比如在使用4通道接收机的时候,这时,系统会自动将飞行模式默认为"开关-1"所设定的模式,尽管如此,我们还是建议您使用一个独立的通道来切换飞行模式。

 

总感度通道GAIN

GAIN是总感度控制通道,在本案例中我们使用一个旋钮(RD)并与其连接,用于在飞行时调节总感度的大小,当然,如果您不需要使用比例式的调节,也可以分配一个开关实现3段式的感度切换。连接了GAIN通道后,总感度的大小就由遥控器接管,而设置卡或调参软件中的相应设置就失效。只有当总感度被禁用或未连接该通道时,设置卡或调参软件才能接管总感度的调节,如果您不进行设置,系统将始终默认总感度为100%。

 

副翼II和升降II通道

A3 Super已经提供对双通道副翼和升降控制系统的支持,OUT4用于连接第2副翼舵机,OUT5用于连接第2升降舵机。大多数情况下,我们只使用一个副翼通道来同时控制两个副翼舵机,这时,您只要将两个副翼舵机分别插入OUT1和OUT4接口,而系统会自动将副翼2(OUT4)与副翼1(OUT1)实现逻辑并联,从而省去了使用Y线的麻烦。第二升降的原理与此类似。

虽然副翼(或升降)的两个通道可以分别接受来自接收机独立2个通道的控制,但在A3 Super内部它们共享同一套设置参数,如舵机行程限制、陀螺仪修正方向、陀螺仪感度等。举个例子,如果您将副翼通道的行程限制为±80%,那么无论是副翼1(OUT1)还是副翼2(OUT4)的最大行程都将被限制为±80%。

您可以在双副翼或双升降上使用两个同向舵机或反向舵机,只要设置了正确的陀螺仪方向,A3 Super都可以满足您的要求。

 

使用配套的双面胶(1块即可)将A3 Super固定在机身内相对水平的安装面上,A3 Super可以水平或垂直安装,只要保证短边正对机头方向,长边与机身中心线平行即可,排针可以向前或向后。下图演示了4种不同的安装方式,每种方式都可以有2种安装方向,安装后请第一时间通过设置卡或调参软件选择正确的安装方向,否则无法正常使用。由于A3 Super具有平衡仪的作用,所以安装面应该尽量与飞机平飞时的平面平行,并且尽量靠近飞机的重心位置,不正确的安装将可能严重影响自动平衡的效果。为了补偿安装时的角度误差,安装完成后请进行一次水平姿态校准。

 

 

A3 Super 全套配置

A3系列陀螺仪、平衡仪功能对比表

 对比项目 A3 Super II A3 Super New A3 New A3-L A3 Pro SE
 硬件配置
 内置传感器 6 轴 6 轴 6 轴 3 轴 3 轴
 处理器 32 位 8 位 8 位 8 位 8 位
 输入通道 7 6 5 5 4
 输出通道 5 5 3 3 3
 飞行模式
 陀螺仪关闭模式
 普通模式
 3D锁定模式  
 自动平衡模式    
 自动吊机模式      
 用户自定义模式        
 感度调节
 每种飞行模式感度独立调节  
 每个通道感度独立调节    
 远程总感度调节  
 感度比率    
 其他功能
 摇杆控制模式        
 第二副翼通道      
 第二升降通道      
 三角翼、V尾混控
 标准接收机
 Futaba S.Bus/S.Bus 2    
 H.V. (7.4V)   H/W V1.1以后
 参数设置方法 PC或设置卡 PC或设置卡 按键 按键 按键
 灵敏度设置      
 舵机频率 50/65/165/200/270/333Hz 50/63/83/125/250Hz 50/125/250Hz 50/125/250Hz 50/133Hz
 舵机行程      
 摇杆死区      
 固件更新