温馨提示
安装了陀螺仪后，由于舵机的修正动作明显增加，将导致工作电流增大，所以一定要确保UBEC或电调的内置BEC能够提供足够的输出电流，否则可能造成电压不稳定，对飞行安全带来隐患。为了给A3提供更加稳定的工作电压，可以在A3或接收机的任何一个空闲接口上插入我们提供的大电容。
A3 中文使用说明书 V1.0 (同样适用于V2固件) 进入设置模式
工作状态下，按住按钮不放约2 秒当看到红蓝灯同时快闪时（长按）松开按钮即可进入设置模式。A3 的设置菜单中共包含10 个设置项目，红蓝灯同时闪烁的次数代表当前项目编号，每隔3 秒会自动切换到下一个项目，不断循环。比如，红蓝灯同时闪1 次，表示当前是第1 项"翼型选择"，等待3 秒，红蓝灯同时闪2 次，表示当前是第2 项"副翼陀螺仪方向"，以此类推，如下表所示（表中带 * 的为出厂默认设置）。
选择设置项目
当您到达需要进行设置的项目时，短按一次按钮（不超过2 秒）即可进入该项目。
更改参数设定值
进入设置项目后，LED颜色代表当前的设置值，短按一次按钮可以切换到下一个值，选择完成后，等待5秒，系统将自动保存当前的修改结果并返回到设置菜单。
退出设置模式
当您处于设置菜单时，再次长按按钮直至红蓝灯同时快闪后松开按钮即可退出设置模式，返回飞行状态。
摇杆中位校准
A3 在每次开机的时候都会对摇杆进行自动中位校准，所以您无需再进行人为校准，只需确保在接通飞控电源前将副翼、升降和方向摇杆放在中间位置，而在开机初始化期间（蓝灯快闪阶段）不要移动摇杆即可。您可以随时修改遥控器上的中位微调按钮或舵机中立点设置，这些更改将在下次上电时被自动校准和识别。
水平校准
水平校准主要用于自动平衡模式，用来确定飞机水平飞行的姿态。第一次安装A3 后，或者当切换到自动平衡模式后飞机无法保持水平飞行时，都应该进行一次水平校准。以使系统重新识别和保存正确的平飞姿态，校准的步骤如下：
- 接通飞机电源，等待A3初始化并进入正常工作状态；
- 将飞机放置在水平地面上，保持平飞的姿态，机头稍微上仰带一点仰角为佳！
- 进入设置模式，选择第9 项"水平校准"。此时红蓝灯同时开始快闪，表示系统正在进行水平面的校准，校准过程大概需要5 秒，期间不要移动飞机，要保持其静止；
- 校准结束后退出设置模式，可以正常飞行。
垂直校准
垂直校准主要用于自动吊机模式，用来确定飞机吊机时的姿态。第一次安装A3 后，或者当切换到自动吊机模式后飞机无法保持垂直姿态时，都应该进行一次垂直校准。以使系统重新识别和保存正确的吊机姿态，校准的步骤如下：
- 接通飞机电源，等待A3初始化并进入正常工作状态；
- 将飞机拿在手上，机头向上，使其保持垂直的吊机姿态；
- 进入设置模式，选择第10 项"垂直校准"。此时红蓝灯同时开始快闪，表示系统正在进行垂直面的校准，校准过程大概需要5 秒，期间不要移动飞机，要保持其静止；
- 校准结束后退出设置模式，可以正常飞行。
恢复出厂设置
按住按钮的同时接通电源，可以看到红蓝灯亮起，不要松开按钮，继续按住约4 秒后红蓝灯闪2 次，此时所有设置已经恢复到出厂默认状态。
感度调节
A3面板上有3 个微调GAIN1、GAIN2 和GAIN3，分别用来调节基础感度（普通感度）、自稳感度和吊机感度。顺时针调节感度增大，逆时针调节感度减小。感度的大小因不同的机型而定，没有固定数值，您需要在试飞过程中进行细调。可以先从小感度开始，逐步慢慢增大直到合适为止。基础感度在任何飞行模式中都将起作用，所以无论是使用自稳还是吊机模式都不应该将基础感度调为0％，否则将彻底关闭陀螺仪的功能。调节感度时，首先调好基础感度，再调节其他感度。要达到最好的吊机效果，可以将吊机感度调至最大。
远程总感度
GAIN 是总感度控制通道，您可以在遥控器上使用一个旋钮或拨杆来实现在飞行过程中同时对副翼、升降和方向3 个通道的总体感度进行实时调节。当然您也可以只使用一个遥控器上的开关来进行感度的档位切换，比如使用一个3 段式开关并连接到GAIN 通道后，就可以把总感度设为80％、50％、20％三档。如果不使用这个通道，总体感度始终被默认为100％，不会影响独立感度的设置。