CRSF是由黑羊（Team BlackSheep）推出的高帶寬、低延遲數字串行接收機協議，支持雙向傳輸，用於在接收機和其他設備之間進行快速數據交換，目前開源遙控系統ExpressLRS的接收機也使用該協議。通過升級最新固件V1.6，A3 Super 4 和 A3 Mini 可以直接連接CRSF接收機，實現單線連接。
接收機連接方法
將CRSF接收機的串口輸出端Tx和電源正負極連接到陀螺儀的Serial RX接口即可，如下圖所示。RX不需要連接，陀螺儀只會解析來自接收機的通道數據，不會向接收機回傳任何數據。陀螺儀的直通通道AUX1/AUX2可以用於在任意一個輸出引腳輸出油門信號（出廠默認為OUT5），用於連接電調，並且同時為陀螺儀和接收機供電。
陀螺儀設置
使用最新版本的A3 Configurator（V1.2.3或以上）或將設置卡X升級到最新版本（V1.6或以上），更改陀螺儀的接收機類型為"串行數字接收機->TBS/ELRS CRSF"模式，並對通道定義表進行設置以符合發射機上的通道順序，最後重啟陀螺儀使新的設置生效。
注意事項
- 黑羊接收機可以在CH1或CH2引腳輸出多種串行信號，包括CRSF、PPM、SBUS等，一般默認在CH1輸出CRSF，如果您遇到無法識別信號的問題，請首先檢查接收機引腳的相關配置是否正確；
- ELRS支持500Hz以上的超高刷新率，過高的刷新率可能會導致陀螺儀的負荷增大，建議選擇250Hz或以下的刷新率即可；
- 大多數黑羊和ELRS串行接收機在失控發生時會中斷信號的輸出，這將觸發陀螺儀進入自身的失控保護狀態，陀螺儀會在每個輸出通道上輸出上電時校準的確定位置（包括AUX1和AUX2直通通道），因此請確保在接通陀螺儀電源前，油門搖桿始終位於最低位置上；
- ELRS接收機的第5通道在大多數情況下被設計為一個2段式解鎖開關（參考官方說明），並不適合用來控制陀螺儀的飛行模式，您可能需要選擇通道6或其他通道以滿足3段式飛行模式切換的要求。