NEW A3 Mini 新版韌體 V2.2 可用 2026-02-07
新版韌體增加了對Futaba SBus2、SBus-24、Spektrum X-Plus擴展通道的支持。
A3 Mini是一款專門為航模固定翼設計的高性能迷你型6軸陀螺儀和平衡儀。更小的尺寸和緊湊的外形設計非常適合在小型電動飛機或室內飛機上使用，多協議的串行接收機支持可以輕鬆地與市面上常見的迷你接收機進行單線連接。
產品特性
- 迷你尺寸，僅重4.8g，支持PPM和多協議的數字串行接收機；
- 32位處理器，高精度6軸MEMS陀螺儀，完善的硬件設計和成熟成熟穩定的固件，提供更可靠的性能；
- 6種飛行模式，包括陀螺儀關閉模式、普通增穩模式、鎖定模式、角度模式、平衡模式和吊機模式；
- 集成三角翼（飛翼）、V尾混控，支持遠程總感度支持；
- 固件可升級，支持設置卡調參；
支持的串行接收機協議
- PPM串行接收機
- Futaba SBus，兼容睿思凱FrSky SBus、JETI SBus、樂迪RadioLink SBus、黑羊TBS SBus、天地飛WFLY WBus
- Spektrum DSM2/X 1024 衛星接收機
- Spektrum DSM2/X 2048 衛星接收機
- Spektrum SRXL
- Multiplex SRXL / JR XBUS Mode B
- Graupner SUMD
- FlySky iBus
- JETI EXBus ①
- TBS/ELRS CRSF ②
① JETI EXBus支持需要固件版本V1.2或以上； ② CRSF支持需要固件版本V1.6或以上。
接收機連接
A3 Mini支持PPM和多協議數字串行接收機，只需一條連接線即可連接接收機和陀螺儀，接收機的串行輸出信號連接到陀螺儀的[Serial RX]接口。根據所選的接收機協議，陀螺儀會使用預設的默認通道定義表進行通道識別，如下表所示，請檢查遙控器上的通道順序是否與陀螺儀的設置一致。每次更改接收機類型後，所有通道的設置都將被重置回默認狀態，當前設置會被覆蓋。分配通道時，如果您不想連接某個通道，只需要將其設為"無"即可。
默認串行通道定義表
串行接收機連線圖
Spektrum DSM2/X衛星連線圖
舵機連接
A3 Mini支持標準固定翼、飛翼（三角翼）和V尾混控3種翼型。
標準固定翼
飛翼（三角翼）
V尾
A3 Mini 中文使用說明書 調參軟體及驅動程式
A3 Configurator V1.2.8 
USB 驅動程式 V6.7.6 for Windows XP/7/8/8.1 
Microsoft .NET Framework 4 快速指南
2024-12-09
2024-12-09
2024-12-09
2024-12-09
2024-12-09
2024-12-09
我們建議您將陀螺儀升級到最新固件，始終保持最新版本可以讓您避免已知問題更好地使用陀螺儀。目前暫不提供離線更新文件下載，請使用 A3 Configurator 進行在線升級。
韌體版本
發佈時間
修改內容&更新說明
大小
A3 Mini Firmware V2.2 NEW
2026-02-07
【修改內容】
- 新增Futaba SBus2支持；
- 新增SBus-24數據幀支持；
- 新增Spektrum X-Plus擴展通道支持，適用於DSM2/X 2048 Remote和SRXL協議；
- 修復了一些已知問題和其他優化。
【更新說明】
- A3 Configurator和設置卡無需升級可以繼續使用；
- 韌體更新不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
39.3KB
A3 Mini Firmware V2.1
2025-07-04
【修改內容】
- 將角度模式的最大橫滾傾角上限增大到180度，以改善使用小舵量飛行時飛機傾斜角度不足的問題；
- 修復了一些已知問題和其他優化。
【更新說明】
- 設置卡X韌體需要升級到V1.7以支持新特性；
- A3 Configurator需要升級到V1.2.7以支持新特性；
- 韌體更新不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
38.7KB
A3 Mini Firmware V2.0
2025-03-28
【修改內容】
- 修復平衡和吊機模式下伺服機的搖桿行程量變小的問題，特別是在使用小舵量飛行時。
【更新說明】
- A3 Configurator和設置卡無需升級可以繼續使用；
- 韌體更新不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
38.5KB
A3 Mini Firmware V1.9
2024-12-16
【修改內容】
- 改進角度模式控制算法。
【更新說明】
- A3 Configurator和設置卡無需升級可以繼續使用；
- 韌體更新不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
38.1KB
A3 Mini Firmware V1.8
2024-03-16
【修改內容】
- 修復與富斯（FlySky）系列接收機SBus連接的兼容性問題。
【更新說明】
- A3 Configurator和設置卡無需升級可以繼續使用；
- 韌體更新不會影響陀螺儀現有設定，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
38.1KB
A3 Mini Firmware V1.7
2023-11-02
【修改內容】
- 動態平衡感度算法優化，這將為您在自動平衡和角度模式下的飛行帶來更好的體驗。
【更新說明】
- A3 Configurator和設置卡無需升級可以繼續使用；
- 韌體更新不會影響陀螺儀現有設定，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
38.0KB
A3 Mini Firmware V1.6
2023-06-13
【修改內容】
- 新增黑羊TBS/ELRS CRSF串行協議支持。
【更新說明】
- 設置卡X需要同步升級到V1.6才能顯示CRSF選項；
- A3 Configurator需要升級到最新的V1.2.3才能顯示CRSF選項；
- 本次升級不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
38.1KB
A3 Mini Firmware V1.5
2023-01-19
【修改內容】
- 增加角度模式下的舵機動作平滑化處理；
- 優化PPM信號捕獲算法，提高抗干擾特性；
- 修復了一些已知問題和其他優化。
【更新說明】
- 新版本韌體包含一些重要改進和更新，建議所有用戶進行升級；
- 請將設置卡X同步升級到最新的V1.5版本；
- 本次升級不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
38.3KB
A3 Mini Firmware V1.3
2022-07-30
【修改內容】
- 增加對富斯FlySky新一代遙控系統PL18所用的AFHDS3 iBus串行協議的支持，同時兼容舊iBus協議；
- 修復了一些已知問題和其他優化。
【更新說明】
- 設置卡和調參軟件A3 Configurator無需升級；
- 本次升級不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
48.3KB
A3 Mini Firmware V1.2
2022-04-18
【修改內容】
- 新增 JETI Duplex EXBus 串行協議支持；
- PPM信號捕獲優化；
- 修復了一些已知問題和其他優化。
【更新說明】
- 設置卡X需要同步升級到V1.3才能顯示JETI EXBus選項；
- A3 Configurator需要升級到最新的V1.2.1才能顯示JETI EXBus選項；
- 本次升級不會影響陀螺儀現有設置。
48.3KB
A3 Mini Firmware V1.1
2022-01-14
修復Spektrum DSM2衛星對頻問題。
47.6KB
A3 Mini Firmware V1.0
2021-12-07
A3 Mini 初始韌體
47.6KB
適用於新款設置卡X的更新列表
韌體版本
發佈時間
修改內容&更新說明
大小
Program Card X Firmware V2.0 NEW
2026-03-25
- 增加歡迎界面和主菜單；
- 增加搖桿通道顯示器、伺服機通道顯示器和傳感器顯示器；
- 增加系統狀態、飛行模式和總感度實時顯示；
- 其他相關修改和優化。
38.7KB
Program Card X Firmware V1.7
2025-07-06
- A3S4新增雙三角翼翼型選項；
- A3S4、A3 Mini角度模式的最大橫滾傾角設置上限增大到180度。
32.6KB
Program Card X Firmware V1.6
2023-06-13
- 增加TBS/ELRS CRSF串行接收機選項；
- 其他優化。
32.3KB
Program Card X Firmware V1.5
2022-09-28
- 為A3S4增加用戶自定義模式選項；
- 自動適配A3S4所有韌體版本；
- 其他相關修改和優化。
32.0KB
Program Card X Firmware V1.3
2022-04-17
- A3 Super 4和A3 Mini的接收機設置列表增加JETI EXBus選項；
- 其他相關修改和優化。
35.0KB
Program Card X Firmware V1.2
2022-03-27
- 新增A3 Super 4支持，同時兼容A3 Mini和A3 Super 3 (韌體V2.x)；
- 增加修改接收機類型後自動重置通道設定和重啟陀螺儀功能；
- A3 Mini接收機菜單增加"DSM對頻選項"；
- 其他相關修改和優化。
34.6KB
Program Card X Firmware V1.1
2021-12-07
- 增加A3 Mini的支持；
- 同時兼容A3 Super 3 (韌體V2.x)，設置卡自動識別設備。
30.3KB
Program Card X Firmware V1.0
2021-06-12
設置卡X初始韌體版本
27.7KB
適用於舊款設置卡的更新列表
韌體版本
發佈時間
修改內容&更新說明
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Program Card Firmware V5.2 NEW
2023-06-21
【修改內容】
- 增加TBS/ELRS CRSF串行接收機選項；
【更新說明】
- 請注意本韌體僅適用於A3 Super 4；
- 由於舊款設置卡工作電壓的限制，當在A3 Super 4上使用時，陀螺儀的供電電壓不能超過5.5V，否則可能導致連接失敗的故障甚至損壞設置卡！
30.6KB
Program Card Firmware V5.1
2022-09-25
【修改內容】
- 增加用戶自定義飛行模式；
- 修復了一些已知問題和其他優化。
【更新說明】
- 請注意本韌體僅適用於A3 Super 4；
- 由於舊款設置卡工作電壓的限制，當在A3 Super 4上使用時，陀螺儀的供電電壓不能超過5.5V，否則可能導致連接失敗的故障甚至損壞設置卡！
30.6KB
Program Card Firmware V5.0
2022-04-30
【修改內容】
- 增加A3 Super 4的支持；
- 增加修改接收機類型後自動重置通道設置和重啟陀螺儀功能；
- 其他相關修改和優化。
【更新說明】
- 由於舊款設置卡容量的限制，本版本分為3個獨立的更新檔案，每個更新檔案僅支持2種陀螺儀型號，請根據需要進行選擇；
- 由於舊款設置卡工作電壓的限制，當在A3 Mini或A3 Super 4上使用時，陀螺儀的供電電壓不能超過5.5V，否則可能導致連接失敗的故障甚至損壞設置卡！
30.1KB
Program Card Firmware V4.1
2021-12-21
- 增加對A3 Mini的支持；
- 同時兼容A3 Super 3 (韌體V2.x)，設置卡自動識別設備。
27.2KB
![[HEA3MLITE] A3 Mini Lite](images/a3mini-lite.jpg)
![[HEA3MSTND] A3 Mini Standard](images/a3mini-standard.jpg)
![[HEA3MFS] A3 Mini Fullset](images/a3mini-full.jpg)