使用JETI EXBus与陀螺仪进行连接

EX Bus是JETI Model推出的标准串行传输协议,支持双向传输,用于在接收机和其他设备之间进行快速数据交换。通过升级最新固件,A3 Super 4 和 A3 Mini 可以直接支持EXBus协议,实现与Duplex接收机的单线连接。在EXBus模式下,陀螺仪作为从设备,仅解析来自接收机的通道数据,而不会向接收机回传任何数据。EXBus支持低速(125kb)和高速(250kb)两种传输速率,陀螺仪会自动识别并采用正确的速率与接收机保持同步,确保数据传输安全和准确。

关于失控保护的注意事项
根据官方技术文档和实际测试,当接收机无法收到发射机信号时,接收机并不会通过EXBus向总线上的设备发送通道数据,所以陀螺仪无法得知失控保护时各通道的位置,这将导致发射机的失控保护设置在EXBus模式下无法生效。为了防止这种情况的发生,当失控发生时,陀螺仪将进入自身的失控保护状态(红灯慢闪),每个通道的舵机(包括AUX1和AUX2直通通道)都将自动回到上电时的初始位置上,所以如果您使用AUX1或AUX2输出油门通道,请确保在接通陀螺仪电源前,油门摇杆始终位于最低位置上。如果您想使用接收机的失控保护功能,我们建议您将油门或舵机直接连接到接收机的对应输出端口上,而不经过陀螺仪。

接收机连接方法


使用一条公对公的连接线将陀螺仪的[Serial RX]接口与接收机的E1或E2进行连接,如下图:

接收机设置方法


在遥控器的设备管理器菜单中,将接收机的E1或E2输出口设置为输出EX Bus,如下图:

陀螺仪设置


通过调参软件或设置卡,将陀螺仪的接收机类型设定更改为“串行数字接收机->JETI EXBus”模式,并对通道定义表进行设置以符合发射机上的通道顺序,最后重启陀螺仪使新的设置生效。