使用JETI EXBus與陀螺儀進行連接

EX Bus是JETI Model推出的標準串行傳輸協議,支持雙向傳輸,用於在接收機和其他設備之間進行快速數據交換。通過升級最新固件,A3 Super 4 和 A3 Mini 可以直接支持EXBus協議,實現與Duplex接收機的單線連接。在EXBus模式下,陀螺儀作為從設備,僅解析來自接收機的通道數據,而不會向接收機回傳任何數據。EXBus支持低速(125kb)和高速(250kb)兩種傳輸速率,陀螺儀會自動識別並採用正確的速率與接收機保持同步,確保數據傳輸安全和準確。

關於失控保護的注意事項
根據官方技術文檔和實際測試,當接收機無法收到發射機信號時,接收機並不會通過EXBus向總線上的設備發送通道數據,所以陀螺儀無法得知失控保護時各通道的位置,這將導致發射機的失控保護設置在EXBus模式下無法生效。為了防止這種情況的發生,當失控發生時,陀螺儀將進入自身的失控保護狀態(紅燈慢閃),每個通道的舵機(包括AUX1和AUX2直通通道)都將自動回到上電時的初始位置上,所以如果您使用AUX1或AUX2輸出油門通道,請確保在接通陀螺儀電源前,油門搖桿始終位於最低位置上。如果您想使用接收機的失控保護功能,我們建議您將油門或舵機直接連接到接收機的對應輸出端口上,而不經過陀螺儀。

接收機連接方法


使用一條公對公的連接線將陀螺儀的[Serial RX]接口與接收機的E1或E2進行連接,如下圖:

接收機設置方法


在遙控器的設備管理器菜單中,將接收機的E1或E2輸出口設置為輸出EX Bus,如下圖:

陀螺儀設置


通過調參軟件或設置卡,將陀螺儀的接收機類型設定更改為"串行數字接收機->JETI EXBus"模式,並對通道定義表進行設置以符合發射機上的通道順序,最後重啟陀螺儀使新的設置生效。