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产品特性 说明书下载 软件下载 包装内容&配件 技术参数
  • 采用32位微处理器,内置高精度数字3轴陀螺仪和3轴加速度计;
  • 一键救机、一键吊机功能;
  • 6种飞行模式:包括陀螺仪关闭、普通、锁定、自动平衡、自动吊机和用户自定义模式;
  • 2种摇杆控制模式:手动模式和用于旋转速率或倾角控制的自动模式;
  • 同时支持双副翼和双升降,内置三角翼和V尾混控;
  • 每种飞行模式感度独立设置,三档感度级别可选,远程总感度调节功能;
  • 兼容所有标准接收机,支持Futaba S.Bus/S.Bus2单线连接;
  • 支持最高333Hz舵机工作频率,兼容所有模拟或数码舵机;
  • 5档陀螺仪灵敏度提供完美抗震方案,完全胜任在甲醇机或汽油机上使用;
  • 最高8.4V工作电压,直接支持高压版接收机;
  • 支持水平或垂直等多种灵活的安装方式;
  • 配套方便的中英文设置卡,更加方便外场调试使用;
  • 可使用电脑进行参数设置,固件可在线升级;

飞行模式


A3 Super II共支持6种飞行模式,不同的飞行模式飞控将采取不同的控制策略,达到不同的飞行效果。根据您的需要,可以通过设置软件或设置卡为遥控器上的3段式开关分配3种不同的飞行模式,这样在飞行过程中就可以进行飞行模式的切换。如果您的飞控没有连接MOD模式通道,飞控将始终默认为"开关位置-1"中所预设的飞行模式。

陀螺仪关闭模式

选择该模式就是关闭陀螺仪和平衡仪的功能,所有通道的舵机由遥控器直接控制,飞控不再做出任何修正动作,使用效果与未安装飞控之前是完全一样的。该模式一般仅在调试阶段使用。

普通模式

普通模式是陀螺仪功能的最基本的应用,在这种模式下,陀螺仪会检测飞机围绕3个旋转轴的角速率并做出瞬间的修正反应,普通模式可以非常有效地提高飞行的稳定性和抗风能力。

3D锁定模式

也叫3D飞行模式或AVCS模式,是陀螺仪功能的高级应用,通过在普通增稳的基础上增加软件积分算法,可以使飞机始终保持原有姿态不变,在3D飞行时,锁定模式可以辅助您更好地完成侧飞、吊机等高难度动作。但一般的上单翼练习机,或者下单翼像真机等非3D机型并不适合使用这种模式。

自动平衡模式

自动平衡模式是A3 Super平衡仪功能的一种基础应用,它可以使飞机始终保持水平飞行姿态,所以非常适合初学者;当从其他模式切换到自动平衡模式时,飞机将自动恢复到水平状态,这就是我们所说的"一键救机"功能。

自动吊机模式

自动吊机模式是A3 Super平衡仪功能的另一种应用形式,与自动平衡模式不同的是,它主要是通过对升降舵和方向舵的修正,实现飞机始终保持垂直吊机的姿态;当从其他模式切换到自动吊机模式时,飞机将自动进入并保持吊机状态,这就是我们所说的"一键吊机"功能。

用户自定义模式

用户定义模式可以让您分别为副翼、升降和方向三个通道选择不同的飞行模式,目前仅支持从普通模式、锁定模式和关闭模式3种之中进行选择。

摇杆控制模式


手动模式(MM)
当设定为手动模式时,遥控器的操作杆用来直接控制舵面的位置,这跟没有安装飞控前的操作方式是完全一样的,飞控并不干涉和影响摇杆对舵机的控制,只是起到陀螺仪和平衡仪的作用。在这种模式下,飞机会变得更加稳定,但操控特性将与未安装飞控之前基本保持一致。
自动模式(RR/AR)
选择自动模式时,飞控将根据打杆量在输出中叠加角速度或倾角控制量,从而自动控制飞机围绕各个旋转轴的自旋速度或倾斜角度。在自动模式下,普通和锁定飞行模式时摇杆用于控制飞机围绕各个旋转轴的旋转速率(RR方式);自动平衡和自动吊机飞行模式时,摇杆用于控制飞机倾斜的角度(AR方式)。最大旋转速率和倾角可以在设置卡或调参软件中进行设定。
飞行模式 手动模式 自动模式
关闭模式 MM MM
普通模式 MM RR
锁定模式 MM RR
自动平衡模式 MM AR
自动吊机模式 MM AR
用户自定义模式 取决于每个轴的具体飞行模式
MM方式:摇杆直接控制舵机和舵面
RR方式:摇杆用于控制各轴的旋转速率
AR方式:摇杆用于控制飞机倾斜角度
注意事项 无论摇杆控制模式的设定是什么,在陀螺仪关闭模式下或相应轴的陀螺仪被人为关闭时,摇杆总是直接控制舵机和舵面。
A3 Super II 中文使用说明书 V1.2 (3.14MB)
2015-11-15
下 载

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Windows 版本


A3 Configurator V1.2.6 (3.84MB)
2025-01-09
下 载
USB 驱动程序 V6.7.6 for Windows XP/7/8/8.1 (6.83MB)
2018-06-27
下 载
USB 驱动程序 V10.1.3 for Windows 10/11 (772KB)
2018-06-27
下 载
Microsoft .NET Framework 4 (48.1MB)
2018-03-08
下 载

Mac 版本


A3 Configurator for Mac V1.0.2 (4.95MB)
2025-01-08
下 载
USB 驱动程序 V6.0.2 for Mac (1.89M)
2021-10-15
下 载
[HEA3S3] A3S3 standard package
[HEA3S2] 标准版
[HEA3S3FS] A3S3 full set w/ programming card
[HEA3S2FS] 全套版
配件列表

External LED Module
飞控主机
Wi-Fi Module
中英文设置卡
USB adapter and cable
接收机连接线
Programming card
USB适配器
Receiver wires
双面胶
3M double-sided tapes
电压保护器
主控制器:
32位微处理器
传感器:
高精度MEMS 6轴传感器
陀螺仪量程:
±2000 dps
加速度计量程:
±4g
输入信号:
标准PPM、脉宽中位1520uS 接收机信号、或S.Bus 串行信号
输出信号:
最高333Hz PWM,1520±500uS,行程限制 970uS~2070uS
工作电压:
4.8V ~ 8.4V
工作温度:
-10 ℃ ~ 50 ℃
外形尺寸:
43×27×14mm
重量:
10g (不含连接线)

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